Du sprichst fließend Code und fühlst dich in der Welt von Robotern, Schnittstellen und Softwaremodulen zu Hause? Dann wartet bei uns genau die richtige Herausforderung auf dich!

Wir suchen zur Verstärkung unseres Teams zum 01.05.25 eine:n Software Engineer – Robotics & Hardware Integration (m/w/d) in Vollzeit in Paderborn oder Remote – von der Entwicklung neuer Steuerungsmodule bis zur Inbetriebnahme realer Robotersysteme. Wenn du außerdem Erfahrung im Umgang mit unterschiedlichen Hardwarekomponenten und Kommunikationsprotokollen mitbringst – umso besser!

Als Mitglied unseres Teams warten folgende Aufgaben auf dich:

• Entwicklung von Softwaremodulen für Hardwarekomponenten: Erstellung von Luna-Plugins zur Ansteuerung und Integration von Robotern, Greifern, Sensoren und anderen Hardwaremodulen. Sicherstellung der nahtlosen Kommunikation zwischen Software und Hardware über verschiedene Schnittstellen (z. B. TCP/IP, Modbus, WebSockets).

• Weiterentwicklung und Standardisierung der Luna-Plugins: Erstellung wiederverwendbarer Software-Bausteine für verschiedene Hardwarekomponenten. Optimierung und Wartung bestehender Module zur Sicherstellung von Performance und Stabilität.

• Testen und Inbetriebnahme der entwickelten Module: Durchführung von Hardware-in-the-Loop (HIL) Tests. Enge Zusammenarbeit mit dem Hardware-Team zur Validierung neuer Module. Inbetriebnahme und Fehleranalyse von Softwaremodulen an realen Robotersystemen vor Ort.

• Dokumentation und Support: Erstellung und Pflege von Entwicklerdokumentationen für die entwickelten Module. Unterstützung anderer Teams bei der Implementierung der Softwarelösungen.

• Planung neuer Features: Identifikation von Anforderungen für zukünftige Module in Zusammenarbeit mit Hardware- und Software-Teams. Strukturierung und Umsetzung neuer Steuerungskonzepte für Robotiksysteme.

• Softwaredokumentation: Nachvollziehbare und saubere Dokumentation der eigenen Entwicklungen.

• Technischer Support: Unterstützung bei Problemen mit bestehenden Modulen, Anpassungen für spezifische Kundenanwendungen.

• Du bringst idealerweise 3 bis 5 Jahre Erfahrung in einer vergleichbaren Position oder Branche mit und hast Spaß daran, komplexe technische Herausforderungen an der Schnittstelle zwischen Software und Hardware zu lösen.
• Du verfügst über sehr gute Kenntnisse in Python und idealerweise hast du auch erste Erfahrungen mit C/C++ gesammelt.

• Du hast bereits mit Robotern, Greifern oder Sensoren gearbeitet und weißt, worauf es bei deren Ansteuerung ankommt.

• Begriffe wie TCP/IP, Modbus, WebSockets oder REST-APIs sind dir vertraut, und du hast bereits Systeme über diese Protokolle angebunden. Falls du außerdem Erfahrung im Bereich Embedded-Systeme oder Echtzeitsteuerung hast, ist das ein großes Plus.

• Du arbeitest routiniert mit Git und Docker und kennst dich mit CI/CD-Pipelines aus.

• Dein bevorzugtes Arbeitsumfeld ist Linux, und du weißt, wie du dich dort sicher bewegst.

• Beim Schreiben von Code legst du Wert auf saubere Dokumentation und bist in der Lage, automatisierte Tests zu entwickeln und zu pflegen.

• Du beherrschst Englisch auf mindestens C1-Niveau (idealerweise C2) und sprichst Deutsch mindestens auf B1-Niveau – idealerweise sogar C1/C2.

• 32 Urlaubstage – Weil Erholung genauso wichtig ist wie Leistung.
• Flexibles Arbeiten – Arbeite, wo du am produktivsten bist, ob im Office oder remote.
• Moderne Ausstattung – Wir stellen dir alles zur Verfügung, was du brauchst, um erfolgreich zu sein.
• Teamevents – Regelmäßige Events, die den Teamgeist stärken.
• Fitness & Benefits – Firmenfitness mit WellPass und Mitarbeiterrabatte auf unserer Corporate Benefits Plattform.
• CSR – Setze 1 % deiner Arbeitszeit für soziale Projekte ein und gestalte die Welt ein Stück besser.
• Onboarding & Support – Ein Welcome Package und ein motiviertes Team, das dich unterstützt.